L'assistance hydraulique consiste à mettre de l'huile sous pression grace à une pompe entrainée par le moteur ( Power steering pump ), de la diriger-réguler par un bloc de commande hydraulique ( Power steering control valve / power steering valve body ) d'appliquer une force supplémentaire soit par un verin ( Valve cylinder ) soit par un piston dans les boitiers intégraux ( Power steering box ) ou les crémailléres ( Power steering rack and pinion ). Pour cela on stocke une huile de direction ( power steering oil) dans un réservoir ( généralement du DEXRON rose identique aux boites auto ) à pression atmosphérique, puis on met cette huile en haute pression jusqu'à 100 bars par la pompe ( HP ), ensuite on l'envoi au boitier ou à la crémaillére par durites ( Power steering hose ) enfin on oriente-régule la pression : soit par une soupape séparée si vérin d'assistance, soit par une soupape intégrée au boitier intégral ou à la crémaillére. L'huile détendue retourne au réservoir en basse pression ( BP ) .

Il éxiste plusieurs types de pompe en fonction de l'usage : en pompe à eau on veut un gros volume à faible pression (1 bar) , en huile moteur on veut un volume moyen à pression moyenne (3 à 5 bars), en direction on veut un volume moyen à haute pression (100 bars). Pour la direction ce sont des pompes à palettes.

Ce systéme est une transition entre manuelle et totalement intégrée. L'axe en bout de colonne agit sur le tiroir d'une soupape de commande ( Power steering control valve / power steering valve body ). Pas de mouvement au volant : met le tiroir au centre -> rien. Mouvement à gauche ou à droite -> bouge le tiroir et permet d'envoyer la pression dans le bon coté du vérin. Nécessite de régler un jeu à la soupape pour qu'il n'y ai pas d'assistance et d'accoups gauche-droite sans arrêt. Engendre une assistance moins nette qu'un boitier intégral avec un léger flottement de force au point milieu ( point dur puis assistance).

La soupape est donc intégrée au boitier. La pompe envoi la pression, l'angle au volant commande la soupape dans le boitier , la pression est transmise au bon coté du piston interne. Le jeu mécanique de point milieu est réglable par butée .

La crémaillére est le systéme moderne introduit à l'origine pour les moteurs transversaux ( place coté conducteur prise par la boite de vitesse ). Le principe est une soupape tournante en pied de colonne au-dessus de la crémaillére puis un piston. Suivant la conception des tirants de directions la fixation est généralement en bout ( sortie gauche et droite ) mais des variantes avec fixation centrale sur piston .

La modernité , permet d'assistée mais aussi de commander la direction en fonction d'éléments extérieurs . Désormais des systémes comme le maintien dans la file ou les systémes autonomes doivent pouvoir diriger le véhicule sans interventions du conducteur au volant. Le véhicule calcul et décide, c'est déjà couramment le cas pour un régulateur de vitesse adaptatif ( accélére et freine seul ) , l'assistance au freinage d'urgence ( met une force seul ) , ...